Combien de types d'AGV existe-t-il ?

AGV signifie Véhicule à Guidage Automatique. Il s'agit d'un robot mobile capable de se déplacer et de naviguer de manière autonome dans un environnement sans intervention humaine. Les AGV sont couramment utilisés en milieu industriel pour la manutention et le transport de matériaux.

Il existe plusieurs types d'AGV, chacun conçu pour des applications spécifiques. Voici quelques exemples courants :

1. AGV de remorquage : Ces AGV sont équipés d'un mécanisme de remorquage permettant de tracter des chariots, des diables ou des remorques servant au transport de matériaux ou de produits. Ils sont couramment utilisés dans les entrepôts ou les usines pour déplacer des charges lourdes.

2. AGV à chargement unitaire : Ces AGV sont conçus pour manipuler des charges unitaires, telles que des palettes, des caisses ou des conteneurs. Ils sont équipés de mécanismes de manutention, tels que des fourches ou des pinces, pour soulever et transporter les charges. Les AGV à chargement unitaire sont couramment utilisés pour des tâches telles que la palettisation, la dépalettisation ou le chargement/déchargement de camions et d'étagères.

3. AGV à fourche : Les AGV à fourche sont équipés de fourches similaires à celles des chariots élévateurs. Ils servent au levage et au transport de charges palettisées. Ils peuvent fonctionner en conjonction avec des systèmes de rayonnage ou d'autres équipements automatisés pour des opérations de stockage et de récupération efficaces.

4. Systèmes de véhicules guidés (GVS) : Les AGV GVS évoluent sur un trajet ou une piste prédéfinie, généralement encastrée dans le sol ou délimitée par des bandes magnétiques ou des fils. Ces systèmes assurent un positionnement et une navigation précis, ce qui les rend adaptés aux applications exigeant une précision et une répétabilité élevées.

5. AGV hybrides : Les AGV hybrides combinent les fonctionnalités de différents types d'AGV. Par exemple, ils peuvent être dotés de capacités de remorquage et de levage, leur permettant d'effectuer diverses tâches au sein d'un même système.

6. AGV personnalisés : Les AGV peuvent être personnalisés pour répondre à des applications et des exigences spécifiques. Cela peut impliquer des modifications de taille, de forme, de capacité de charge ou de système de navigation.

Le choix du type d'AGV dépend des besoins spécifiques de l'application, tels que le type de charge, la disponibilité de l'espace, la précision requise et le niveau d'automatisation souhaité.