Quelles sont les difficultés liées à la conception structurelle de la navette à quatre voies ? Comment faut-il les résoudre ?

Le support de véhicule à quatre voies est une sorte de support de stockage automatisé. Il utilise le mouvement longitudinal et latéral du véhicule à quatre voies et le transfert de l'ascenseur pour atteindre l'objectif d'automatisation du stockage. Le véhicule à quatre voies est également appelé véhicule navette à quatre voies. Il peut se déplacer horizontalement et verticalement le long de la charge de rail prédéterminée pour réaliser le stockage et la récupération des marchandises sur l'étagère. L'équipement peut réaliser un stockage et une récupération automatiques, un changement automatique de voie et de couche, ainsi qu'une escalade automatique. Il peut également être transporté et conduit au sol. Il s'agit d'un système d'entrepôt tridimensionnel qui intègre l'empilage automatique, le transport automatique, le guidage sans pilote et d'autres fonctions. Le véhicule navette à quatre voies comporte de nombreux composants et modules, une structure compacte, un cadre complexe, de nombreux espaces et trous sur les composants structurels, ainsi que de nombreuses concentrations de contraintes et faiblesses de conception. Alors, quelles sont les difficultés liées à la conception structurelle et à l'analyse du véhicule à quatre voies dans l'entrepôt tridimensionnel automatisé du véhicule navette à quatre voies ?

1. Une analyse par éléments finis est nécessaire, en particulier l'analyse de la stabilité de conduite de l'ensemble du véhicule est actuellement basée uniquement sur le test de simulation des conditions de travail et ne peut pas être systématiquement étudiée en théorie.

Les vibrations du mouvement de l’ensemble du véhicule sont principalement concentrées dans les pièces d’entraînement et hydrauliques. Les essieux et les roulements sont les plus susceptibles de causer des dommages dus à la fatigue vibratoire. Cela est principalement dû au fait que les rails configurés dans le rack en acier présentent des joints et des écarts d'installation. La structure du rack présente également une certaine déformation élastique. La rigidité de contact entre la roue et la voie est grande, ce qui provoque facilement des vibrations de contact roue-rail et des vibrations de la carrosserie du véhicule. Actuellement, des roues recouvertes de caoutchouc et d'autres mesures sont souvent utilisées pour optimiser la résonance du groupe de roues.

Technologie de batterie haute capacité

La technologie des batteries est l’une des technologies clés qui affectent l’application des navettes à quatre voies. Étant donné que la cargaison unitaire de palettes stockée et transportée par la navette à quatre voies est lourde, la consommation d'énergie par unité de distance de course est importante et le temps de travail qui peut être complètement chargé à chaque fois est devenu un goulot d'étranglement pour l'application généralisée des quatre navettes. façon navette. La surveillance efficace de l'état de santé et des performances de charge et de décharge de la batterie au lithium de la navette à quatre voies est également l'une des technologies clés pour assurer l'automatisation complète du système de stockage dense automatisé de la navette à quatre voies pour palettes. Cependant, les batteries hautes performances et haute capacité sont coûteuses, ce qui rend le coût de fabrication de la navette quadridirectionnelle élevé.

--- Par Zita Jian

3 juillet 2024