Quelle est la différence entre AMR et AGV?

AMR signifie un robot mobile autonome, tandis que AGV signifie véhicule guidé automatisé. Bien que les AMR et les AGV soient des types de robots mobiles autonomes utilisés pour la manutention des matériaux et les opérations logistiques, il existe quelques différences entre elles:

1 et 1 Technologie de navigation: les AMR utilisent généralement des technologies de navigation avancées telles que le lidar, les caméras et le slam (localisation et cartographie simultanées) pour naviguer dans des environnements dynamiques. Ils peuvent s'adapter à l'évolution des dispositions, des obstacles ou des modèles de trafic plus facilement par rapport aux AGV, qui reposent souvent sur des infrastructures fixes comme du ruban magnétique, des fils ou des marqueurs pour la navigation.

2 Flexibilité et adaptabilité: les AMR sont généralement plus flexibles et adaptables que les AGV. Ils peuvent naviguer dans des environnements non structurés ou partiellement structurés, effectuer des ajustements de chemin rapide et gérer les tâches complexes. Les AGV, en revanche, sont mieux adaptés aux environnements avec un chemin et une infrastructure bien définis.

3 et 3 Programmation et configuration: les AMR peuvent être programmés et configurés plus facilement en raison de leurs logiciels avancés et de leurs systèmes de contrôle. Ils utilisent souvent des interfaces intuitives et des plates-formes logicielles qui permettent aux utilisateurs de définir des tâches, des chemins et des comportements sans connaissance approfondie de programmation. Les AGV peuvent nécessiter une programmation ou une configuration plus spécialisée pour fonctionner efficacement.

4 Polvolence des tâches: les AMR peuvent effectuer un large éventail de tâches au-delà du simple transport de marchandises. Ils peuvent gérer la cueillette, l'emballage, le tri, la gestion des stocks et même des tâches collaboratives complexes avec les humains. Les AGV sont principalement axés sur le transport des matériaux et ont généralement des capacités limitées au-delà.

5 Coût de mise en œuvre: les AMR ont généralement un coût de mise en œuvre initial inférieur par rapport aux AGV. Les AMR nécessitent généralement moins de configuration d'infrastructure, comme l'installation d'aimants ou de fils sur le sol, ce qui peut réduire le temps d'installation et le coût. Les AGV nécessitent souvent un environnement plus structuré avec des chemins ou des marqueurs désignés, ce qui peut être plus coûteux.

Il est important de noter que les capacités et les caractéristiques spécifiques des AMR et AGV peuvent varier en fonction du fabricant et du modèle. Par conséquent, il est recommandé d'évaluer les exigences de votre application spécifique et de considérer les options disponibles pour déterminer quelle technologie est la plus adaptée à vos besoins.