AGV signifie véhicule guidé automatisé. Il fait référence à un robot mobile capable de se déplacer de manière autonome et de naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Les AGV sont couramment utilisés en milieu industriel pour les tâches de manutention et de transport des matériaux.
Il existe plusieurs types d'AGV, chacun conçu pour des applications spécifiques. Voici quelques types courants:
TOW AGVS: Ces AGV sont équipés d'un mécanisme de remorquage pour tirer des chariots, des dollies ou des remorques utilisés pour transporter des matériaux ou des produits. Ils sont couramment utilisés dans les entrepôts ou les installations de fabrication pour déplacer des charges lourdes.
AGV de charge unitaire: ces AGV sont conçus pour gérer les charges unitaires individuelles, telles que les palettes, les caisses ou les conteneurs. Ils ont des mécanismes de manipulation de charge, tels que des fourchettes ou des pinces, pour soulever et transporter les charges. Les AGV de chargement unitaire sont couramment utilisés pour des tâches telles que la palettisation, la dépallétisation ou le chargement / le déchargement des camions et des étagères.
Fork AGVS: Les AGV de fourche sont équipés de fourches similaires à celles trouvées sur les chariots élévateurs. Ils sont utilisés pour soulever et transporter des charges palettisées. Les AGV de fourche peuvent fonctionner en conjonction avec des systèmes de rack ou d'autres équipements automatisés pour des opérations de stockage et de récupération efficaces.
Systèmes de véhicules guidés (GV): les GVS AGV fonctionnent sur un chemin ou une piste prédéfini, généralement intégré au sol ou marqué par du ruban magnétique ou des fils. Ces systèmes fournissent un positionnement et une navigation précis, ce qui les rend adaptés aux applications qui nécessitent une précision élevée et une répétabilité.
AGV hybrides: les AGV hybrides combinent les fonctionnalités de différents types AGV. Par exemple, ils peuvent avoir des capacités de remorquage et de levage, ce qui leur permet de gérer une variété de tâches dans un seul système.
AGVS personnalisés: les AGV peuvent être personnalisés pour s'adapter aux applications et aux exigences spécifiques. Cela peut impliquer des modifications de la taille, de la forme, de la capacité de charge ou du système de navigation de l'AGV.
La sélection du type AGV dépend des besoins spécifiques de l'application, tels que le type de charge, la disponibilité de l'espace, la précision requise et le niveau d'automatisation souhaité.
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